2. 排序：将堆顶(最大值)与末尾交换，堆大小-1，重新调整堆
团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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Мерц резко сменил риторику во время встречи в Китае09:25
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一息もつけない…子どもの付き添い入院 国の支援も進まず なぜ，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
快速原型，无需微调 → Hammer 或 FunctionGemma 基础模型。